издръжка на родител от дете

Здравейте, искам да попитам при какви условия българското законодателство разрешава да се иска издръжка от дете за негов родител. Ако родителят живее в семейството на детето си и не е лишен от нищо, на плаща никакви консумативи и разполага изцяло с пенсията си, може ли да предяви иск за "допълнителни" средства/издръжка и в какъв размер? Благодаря!